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库卡机器人弧焊工作站配置及安全防护分类解析 |搬运机器人工作站|翻转变位机工作站
发布时间:2022-01-19        浏览次数:173        返回列表

焊接机器人

焊接机器人常用型号:工博士专业焊接集成

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45|安川焊接机器人AR1440|安川焊接机器人AR2020|发那科焊接机器人M-20iA|发那科焊接机器人M-700iC/50|发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25|OTC焊接机器人FD-B6|OTC焊接机器人FD-B6L|OTC焊接机器人FD-V8|OTC焊接机器人FD-V8L|焊接机器人|焊接机器人工作站等。

 

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。 随着工业自动化的快速发展,自动电弧焊系统越来越多地应用于各个行业。工业机器人弧焊系统广泛应用于汽车行业。以工业机器人为焊接主体,将工件放置在专用自动夹具上定位夹紧,通过控制系统进行机器人自动焊接。这种工作站的安全防护也非常重要。主要包括两个方面:一是保护焊接产生的电弧,二是机械安全失效。本文旨在将安全***放在弧焊系统的设计中。做好电弧保护和机械故障处理。由于人的能力有限,传统的只关注人的不安全行为的方法已经不能满足人们对安全和健康的渴望,特别是在当今日益复杂、系统化和集成化的机械设备中。因此,人们倾向于消除设备的不安全状态,避免人的不安全行为与设备的不安全状态的交叉。这两种方法用于避免安全事故。实践证明,这两种方法也是行之有效的方法。
 
关键词:工业机器人安全保护失效弧焊站安全光幕
库卡机器人
Key word:工业机器人焊接工作空间保护安全故障安全幕
 
1、 库卡机器人弧焊工作站简介
 
使用工业机器人的自动焊接系统称为机器人弧焊工作站。如图1所示,通用机器人弧焊站主要由以下部分组成:
 
安川焊接机器人工作站
 
KUKA arc welding机器人本体一般具有6个自由度,采用高精度伺服电机,在一定工作范围内像人的手臂一样灵活准确地移动。在弧焊系统中,作为焊枪的载体,可以实现焊接位置、焊接姿态、焊接轨迹等信息。由于机器人本体的移动范围大、操作快、手臂移动快等,这些都会造成安全隐患。整个机器人在较大的动作范围内存在潜在危险。
 
功能设备
 
在弧焊系统中,功能设备一般是指各种焊接电源及与焊接电源相关的所有配套设备,它反映了系统的功能。根据客户要求或公司标准配置选择合适的焊接设备。
 
工装夹具包括定位器
 
工装夹具是实现工件定位的关键设备。工件**根据工件定位要求定位,实现机器人对工件的**焊接。通常需要根据焊缝形状增加定位器设备,以实现机器人与定位器之间的运动协调,实现复杂的环形焊缝等。
 
电气控制设备
 
电气控制设备是系统运行的控制中心,是系统正常运行的保证。自动化主要通过电气控制来实现。如果人工输入相关指令,系统将自动实现焊接过程。操作员只需轻轻按压,相关设备将根据操作员预设的程序指令实现自动工作过程。这是操作员和设备之间的通信媒介。
 
系统安全设备
 
系统安全设备一般指系统防护栅栏、电弧防护、设备安全和人员安全保障设备。主要根据工作站的危害根源进行相关防护设计,确保操作人员的安全。
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