咱们知道自从20世纪60年代以来焊接机器人便开始应用于出产，跟着电子技能、计算机计数、数控技能以及机器人技能的开展，机器人焊接技能已经老练，因为其具有稳定性并能进步焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来‘进步了劳动出产率，改善了工人的劳动强度，乃至可在有害环境下作业。因此降低了对工人技能操作的要求。减少了产品改型换代的周期和成本。现在越来越多的职业开始应用机器人焊接计术。例如机车制造职业、船只制造职业、机械制造职业、航天技能、建筑职业、石油化工职业等等。
     当前焊接领域的主动化设备主要分为两种，一种是主动焊接专用机器，它是针对某一类焊缝或者焊接工件专门规划的主动焊接设备；另一种是通用焊接设备，一般运用工业机器人作为中心器件。通过编程可以完成针对不同焊接部件进行焊接作业，因此其拓展性和通用性很高。

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